Duas extensões que fazem uma tremenda diferença para quem desenvolve para Web com algum editor simples como o SublimeText ou Atom.

Batarang para o Chrome

Angscope para Firefox

Se você usa uma IDE mais completa como o WebStorm, você pode instalar um plugin para o Chrome do JetBrains e debugar direto.

Independente de IDE, uma boa ferramenta para explorar o scope de cada controller e diretiva é definitivamente melhor que usar o console.log(); para debugar suas próximas aplicações.